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차세대 로봇 공학을 위한 제너레이티브 AI를 통합한 NVIDIA의 Isaac 플랫폼

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박현우 기자

2024.01.11 (목) 10:09

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Zhenyu Luo/Unsplash

CES 개막에 앞서 진행된 연설에서 엔비디아의 로보틱스 및 엣지 컴퓨팅 담당 부사장인 디푸 탈라는 제너레이티브 AI와 로보틱스 간의 혁신적인 시너지 효과에 대해 설명했다. 보스턴 다이나믹스, 콜라보레이티브 로보틱스, 코바리언트, 생츄어리 AI, 유니트리 로보틱스 등 강력한 파트너 라인업을 보유한 엔비디아는 GPU 가속 대규모 언어 모델(LLM)을 통합하여 머신에 탁월한 지능과 적응력을 부여하는 데 앞장서고 있다.

자율 로봇과 AI

탈라는 효율성 향상, 비용 절감, 노동력 부족 극복에 있어 AI 기반 자율 로봇의 현대적 관련성을 강조했다. 제너레이티브 AI의 진화에서 엔비디아의 중심적인 역할은 10년 전, 엔비디아가 최초의 엔비디아 DGX AI 슈퍼컴퓨터를 OpenAI에 제공했을 때로 거슬러 올라갑니다. 오늘날 제너레이티브 AI는 OpenAI의 ChatGPT에 힘입어 가장 영향력 있는 기술 중 하나로 급부상하고 있다.

엔비디아에 따르면 탈라는 제너레이티브 AI의 영향력이 텍스트와 이미지 생성을 넘어 가정과 사무실, 농장과 공장에 이르기까지 다양한 영역으로 확장될 것으로 예상하고 있다. 두뇌의 언어 중추와 같은 기능을 하는 LLM은 인간과 로봇의 상호작용을 혁신하여 로봇이 보다 자연스럽게 지시를 이해하고 이에 반응할 수 있게 해줄 것입니다. 이러한 공생은 인간, 다른 기계, 주변 환경으로부터 지속적인 학습을 가능하게 합니다.

로봇공학에서 생성적 AI의 실제 적용

어질리티 로보틱스(Agility Robotics), NTT, 드림 테크놀로지(Dream Technology), 일렉트릭 쉽(Electric Sheep) 등 여러 혁신 기업이 제너레이티브 AI를 로봇 기술에 적극적으로 통합하고 있습니다. 텍스트 또는 음성 명령을 이해하는 것부터 시뮬레이션된 생활 공간에서 로봇 청소기를 훈련시키는 것까지, 제너레이티브 AI는 다양한 애플리케이션을 통해 로봇의 진화에 기여하고 있습니다.

로봇 공학의 AI 배포를 위한 듀얼 컴퓨터 모델

탈라는 로봇 공학에 AI를 배포하는 데 핵심적인 듀얼 컴퓨터 모델을 선보였습니다. 엔비디아의 데이터센터 컴퓨팅 인프라와 AI 플랫폼을 활용하는 'AI 팩토리'는 AI 모델을 생성하고 개선하는 데 핵심적인 역할을 합니다. 두 번째 컴퓨터는 로봇의 런타임 환경을 나타내며 클라우드, 데이터센터, 온프레미스 서버 또는 자율 머신 내부와 같은 다양한 위치에 위치합니다.

LLM을 통해 기술적 장벽을 허물다

탈라는 LLM의 역할을 강조하면서 사용자가 복잡한 로봇 워크셀 또는 창고 시뮬레이션을 생성할 수 있도록 지원하는 엔비디아 피카소와 그 역할에 대해 설명했습니다.

피카소와 같은 제너레이티브 AI 툴은 사용자가 간단한 텍스트 프롬프트에서 사실적인 3D 에셋을 생성하여 로봇 트레이닝 환경을 개선할 수 있도록 지원합니다. 벤처 비트에 따르면, LLM의 발전과 함께 제너레이티브 AI의 혁신적 잠재력은 기존의 병목 현상을 제거하여 로봇이 자연어 상호 작용에 더 잘 적응하고 반응할 수 있게 해준다고 합니다.

NVIDIA가 제너레이티브 AI를 로봇 공학의 핵심으로 발전시키면서 전 세계는 산업에 미치는 혁신적인 영향과 지능적이고 적응력이 뛰어난 기계의 광범위한 배포를 기다리고 있다.

[해당 기사는 이코노타임즈 게재되어 있으며, 번역 퍼블리싱 허가를 받았습니다.]

<저작권자 ⓒ TokenPost, 무단전재 및 재배포 금지>

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좋은기사 감사해요 후속기사 원해요 탁월한 분석이에요

1mini

2024.01.15 13:24:50

ㄱ ㅅ ㅇ

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쌘디

2024.01.11 12:33:48

감사합니다

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